멀티 티백을 기계로 자동으로 카톤 쇼박스에 포장하는 방법

여러 개의 티백을 상자 쇼 박스에 삽입하는 과정을 자동화하는 것은 전형적인 포장 자동화 과제입니다. 여기에는 조화롭게 작동하는 여러 통합 시스템이 포함됩니다.

다음은 느슨한 티백부터 밀봉되고 완성된 상자까지 기계를 사용하여 이를 달성하는 방법에 대한 자세한 분석입니다.

자동화된 프로세스의 핵심 단계

시스템은 다섯 가지 주요 단계로 나눌 수 있습니다.

1. 티백 공급 및 오리엔테이션

2. 그룹화 및 계산

3. 상자 설치 및 배치

4. 정확한 삽입

5. 폐쇄 및 밀봉

1. 티백 먹이기 및 오리엔테이션

이는 첫 번째이자 가장 중요한 단계입니다. 티백은 제조 과정에서 대량의 무질서한 상태로 도착합니다.

• 해결책: 봉지 분류 및 계수 기계.

• 기능, 호퍼 슈트, 리프트 컨베이어, 호이스트 장치, 센서, 백 프레싱 장치, 컨베이어 롤러, 모터가 있는 브러시, 제어판, 카운트, 완제품 컨베이어를 포함한 향낭 분류 계수 기계는 PLC 시스템에 의해 제어됩니다.

• 비전 시스템을 갖춘 벨트 피더: 매우 섬세하거나 모양이 불규칙한 티백의 경우 비전 안내 로봇 픽 앤 플레이스 시스템을 사용할 수 있습니다. 비전 카메라는 컨베이어에 있는 각 티백의 위치와 방향을 식별하고, 로봇(델타 로봇은 고속에 이상적임)이 티백을 집어 다음 컨베이어에 올바른 방향으로 놓습니다.

• 다열포장기의 생산라인 연결에 적합한 모션컨트롤러를 이용한 파우치 계수 및 분류장치.
  

2. 그룹화 및 계산

일단 방향을 잡은 후에는 티백을 한 상자에 대한 정확한 수량(예: 5, 15 또는 30)으로 그룹화해야 합니다.

다중 백 분류 및 포장에 대한 참고 사례--->>>

Multi Sachets Cartoning Machine Line의 참고 사례--->>>

• 해결책: 조합 또는 배치 계산 시스템.

• 지향성 티백은 단일 파일로 컨베이어에 공급됩니다.

• 포켓형 컨베이어: 포켓이나 레인이 있는 컨베이어가 자주 사용됩니다. 각 주머니에는 티백이 하나씩 들어있습니다. 컨베이어가 색인을 지정하면(정확한 단계로 이동) 센서(예: 광전자)가 티백의 수를 계산합니다.

• 그룹 형성: 올바른 개수에 도달한 후 게이트 메커니즘 또는 스위프 암이 티백 그룹을 부드럽게 하나의 깔끔한 묶음으로 단단히 묶어주는 '둥지' 또는 '버킷'으로 밀어 넣습니다. 이는 깔끔한 삽입을 위해 중요합니다.

3. 상자 설치 및 배치

비어 있고 편평한 상자(두드려서 만든 편평한 블랭크)는 기계의 매거진에 로드됩니다.

• 해결책: 상자 건설자.

• 흡입 컵(또는 컵 세트)은 매거진에서 평평한 상자 하나를 집습니다.

• 특정 패턴으로 흡입 컵을 움직여 직사각형 모양을 형성하여 상자를 엽니다.

• 그런 다음 하단 플랩을 접고 사전 밀봉(핫멜트 접착제 또는 집어넣은 플랩)하여 안정적인 개방형 상단 상자를 만듭니다.

• 이 직립된 상자는 삽입 및 폐쇄 스테이션을 통해 운반되는 컨베이어 캐리어 또는 맨드릴 위에 놓입니다.

4. 정확한 삽입

티백 묶음을 대기 중인 상자에 넣는 단계입니다.

• 해결 방법 1: 푸셔 메커니즘(강성 번들에 가장 일반적임)

• 티백 묶음을 담는 둥지는 열린 상자 바로 위에 위치합니다.

• 공압 또는 서보 구동 푸셔 플레이트가 내려와 번들을 상자 안으로 깔끔하게 밀어 넣습니다. 푸셔가 움직일 때 둥지가 수축되어 제어된 이동을 보장합니다.

• 솔루션 2: 로봇식 픽 앤 플레이스(유연성 또는 섬세한 제품의 경우)

• 맞춤형 엔드 이펙터가 장착된 로봇이 그룹화된 전체 번들을 픽업합니다. 엔드 이펙터는 티백 종이를 손상시키지 않도록 설계된 부드러운 마찰 그립이나 흡입 컵을 사용할 수 있습니다.

• 그런 다음 로봇은 이동하여 번들을 상자에 정확하게 배치합니다. 이 방법은 복잡한 패턴이나 티백이 단단히 묶이지 않은 경우 더 부드럽고 더 좋습니다.

5. 폐쇄 및 밀봉

일단 채워지면 상자는 폐쇄 스테이션으로 이동합니다.

• 해결책: 플랩 접기 및 밀봉.

• 상자의 상단 덮개는 특정 순서로 접혀서 닫힙니다.

• 접착제 밀봉의 경우: 노즐은 플랩을 접고 몇 초 동안 눌러 고정하기 전에 플랩에 핫멜트 접착제의 정확한 점 또는 선을 적용합니다.

• 턱인 플랩의 경우: 기계식 손가락으로 플랩을 서로 밀어 넣으면 접착제 없이 닫힐 수 있습니다.

• 밀봉된 상자는 컨베이어로 배출되어 케이스 포장 및 팔레타이징을 위해 보내집니다.

시스템 통합 및 제어

전체 기계는 프로그래밍 가능 논리 컨트롤러(PLC)와 인간-기계 인터페이스(HMI) 터치스크린으로 제어됩니다. PLC는 모든 모터, 센서, 공압 장치 및 로봇의 타이밍을 조정합니다. 기계 전체의 센서는 각 단계(예: '상자 있음' '티백 개수가 정확함' '접착제 도포')를 확인하여 품질을 보장하고 결함이 감지되면 기계를 정지시킵니다.

머신 유형

• 간헐적 모션 기계: 컨베이어는 각 스테이션(설치, 충전, 폐쇄)에서 정지합니다. 이것은 더 간단하고 중간 속도에 적합합니다.

• 연속 동작 기계(Continuous Motion Machine): 컨베이어는 일정한 속도로 계속 움직이며 모든 작업은 '즉시' 수행됩니다. 이는 더 복잡하지만 훨씬 더 빠른 생산 속도를 가능하게 합니다.

성공적인 기계를 위한 주요 고려 사항

• 티백 가변성: 기계는 제품이 찢어지거나 손상되지 않고 다양한 크기, 모양(원형, 피라미드형) 및 재료를 처리해야 합니다.

• 위생: 티백과 접촉하는 재료는 식품 등급이어야 하며 청소가 쉬워야 합니다(예: 스테인리스 스틸, 승인된 플라스틱).

• 전환: 다양한 차 유형이나 수량을 생산하려면 기계에서 보울 피더 툴링, 그룹화 네스트 및 상자 매거진과 같은 부품을 빠르고 쉽게 전환할 수 있어야 합니다.

• 속도(분당 단위): 필요한 생산 속도는 기계 설계 및 비용의 주요 동인입니다.

MiGrand의 프로그램 엔지니어는 귀하의 특정 요구 사항에 따라 귀하의 요구 사항을 완벽하게 충족하는 포장 프로그램을 설계할 수 있습니다.